挖掘機機械液壓作業操縱系統的基本型式

2023/9/26 19:03:17

挖掘機機械液壓作業操縱系統的基本型式

根據推動主分配閥的動力來源，液壓挖掘機作業操縱系統的基本型式可分為機械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。

由于液壓挖掘機所采用的油路流量大、壓力高，主分配閥閥桿的推動力較大，因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動強度，并便于操縱系統的合理布置。

機械操縱系統

目前許多的液壓挖掘機仍采用機械操縱系統，其優點是結構簡單、工作可靠。

在機械操縱系統中，挖掘機的鏟斗、動臂、斗桿和回轉分別由各自的控制手柄通過杠桿和主分配閥連接。機械操縱手柄移動位置，如圖5-1所示。

從“前開始供油”到“后開始供油”的區段為手柄空行程。空行程的大小一般取決于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度，即間隙小、剛度大時空行程小，反之則大。空行程不宜過大，以便挖掘機工作裝置的動作及時，空行程一般不超過60 mm。

從“前、后開始供油”至“額定速度”區段為加速段，一般在20-40 mm之間。前、后終點之間的操縱手柄總移動量不應超過340mm。

為了減少駕駛員操縱時的換手時間和增加復合動作的機會，現在的液壓挖掘機均將傳統的四手柄操縱系統改進為雙手柄操縱系統，即挖掘機的四個作業動作用兩個手柄來操縱。

液壓操縱系統

液壓挖掘機的液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿，其油路可以是獨立油路，也可

圖6-1 機械操縱手柄位移示意圖

以從主油路系統引出油路。現在越來越多的液壓挖掘機采用液壓操縱，其型式有機械反饋隨動式、操縱閥與主分配閥一體式和先導閥操縱式等。其中后者應用居多，它又分為壓力發生式和減壓閥式兩種。

1) 壓力發生式先導閥操縱。這是一種遠距離操縱閥，駕駛員利用先導閥的壓力油來操縱主分配閥，其工作原理如圖5-2所示

拉動先導閥4閥桿時B泵的輸出油液進入先導閥右側，從而推動主分配閥1的閥芯向左移動。先導閥的出口壓力可由閥桿的移動行程和節流面積來控制。先導閥的閥芯行程與主分配閥滑閥的行程保持近似的比例關系，從而具有較好的操縱性能。

2)減壓閥式先導閥操縱。與上述的壓力發生式先導閥操縱一樣，這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動，也是用液壓導向而進行間接控制的，所不同的是采用了減壓式先導閥，它的操縱油路如圖5-3所示。

扳動先導閥1的手柄，從操作油泵2來的壓力油首先進入先導閥，然后推動主分配閥4的滑閥向左或向右移動，從而使液壓馬達5工作。

減壓閥式先導閥的結構如圖5—4所示，其手柄1為萬向鉸式，每個手柄可操縱四個小先導閥，即每個小先導閥控制主分配閥的一個單向動作，因此四個小先導閥可操縱兩個主分配閥。扳動手柄時推桿2被壓下，閥芯3向下p(壓力源)與A(出口)聯通。由于節流孔a處產生壓力，該壓力超過彈簧的調定壓力時閥芯向上移動，a與p被切斷，而a與o(油箱)聯通。這時a的壓力隨之降低，當這壓力降低到小于彈簧壓力時，閥芯向下移動，則a與p又聯通。這樣即可得到與手柄行程成比例的二次壓力，從而使主分配閥滑閥的行程與先導閥手柄的行程保持比例關系，使駕駛員獲得操作手感，便于駕駛員進行有感覺的操作。